平行世界的国家之一的“迷宫（Labyrinth）”，总统梅比斯为了策划征服全部的平行世界、得到达成必要的容量无限的“无限内存（Infinity）”，将三位干部送到四叶镇，目的是藉三位干部从人类身上所收集的不幸与悲伤，来注满“不幸计（FUKO Gauge）”。当不幸计储满后，“无限内存”便垂手可得。                                                                    　　平行世界中的另一国家“Sweets王国”的长老很快地察觉梅比斯的阴谋。为了阻止梅比斯，长老决定唤醒传说中的战士——光之美少女，在森林中进行祷告，解除了四枚能赋予光之美少女力量的变身钥匙“Pickrun”的封印。四枚钥匙为了找到光之美少女，穿越时空来到四叶镇。                                                                    　　在四叶镇中，神采奕奕的中学二年级少女桃园爱是人气舞团“三人组（Trinity）”的支持者，因被队长美雪的精彩舞蹈所感动而萌生“我也要像那样子跳舞！”的念头。可是在某场表演的途中，“迷宫”干部创造的怪物“那基华米基”对观众发动攻击，使会场陷入了大骚动。“想保护憧憬的人，想再看一次三人组的表演！”被这样的心情驱使，桃园爱靠着被抵达四叶镇的“Pickrun”寄身而化成的“变身手机（Linkrun）”，变身成为桃天使。与来自“糕饼王国（Sweets）”的塔鲁多和雪芳、陆续变身成光之美少女的好友苍乃美希、山吹祈里一起，为打碎“迷宫”的野心，并守护大家的笑容，以充满爱、希望和祈福的心，跟“迷宫”展开战斗。                                                                    　　其后，迷宫三干部之一的刹那也加入光之美少女的行列，一起面对从迷宫前来的新危机。

由朝日放送、旭通广告和东映动画共同出品的日本女童向变身英雄动画，从2004年开始，在朝日放送和朝日电视台每周星期日早上播出，截止到2014年播出已超过十年。系列动画属单元剧式作品，其中第一、二年与第四、五年分别在剧情、人物、世界观皆有延续的关系，而其他每年都是属于各自独立剧情。

相田爱在老师的信赖下，成为了大贝第一中学学生会会长。在一次社会科的户外活动，她和同学来到地标建筑四叶塔（Clover Tower）参观，一路上忙着照顾众人。就在她终于可以停下来，期待展望台的景色时，巨大的怪物“自我中”突然出现，引起了庞大的混乱。不甘旁人被伤害的相田，遇上了扑克牌王国的精灵夏露露，倚靠不可思议的饰物能量，变身成为光之美少女－－心天使。随后其青梅竹马六花和小学玩伴有栖亦加入光之美少女的行列，誓要一同要把失去“爱”的怪物彻底净化。

　　“这里是哪里……”——索拉醒来后，就在一个不可思议的世界里，但她发现，好像和真白她们走散了。但是索拉遇到了由依和真夏，还遇到了新的朋友舒普利姆，还有很多新的朋友！而且舒普利姆还变身为Cure Supreme！　　一个漂浮在海上的小岛上，真白遇到了萝拉、天音、和佳，还救下了被怪物袭击的普卡！　　小翼则是与纱绫、言叶、遥相遇，在空中庭院散步！　　扬羽则是遇到艾苏米、拉拉和缘，但是缘和拉拉的相遇有点不顺利……　　虽然遇到了很多朋友，但不知为什么大家的记忆都很模糊……　　而且，这个世界只有光之美少女…？　　想回到原来的世界！！线索是——远处的城堡。　　来吧！从这里开始旅行！开始以城堡为目标的大冒险！

　　超イケてる大人のお姉さんになりたい　　中学２年生の野乃はな。　　前髪を切り過ぎるわ遅刻はするわで転校初日は大失敗。　　でも、なんだか素敵な出会いもあったり　　また明日からの日々に胸躍らせていたところ、　　空から降ってきた不思議な赤ちゃん「はぐたん」と、　　そのお世話係（？）のハムスター「ハリー」と出会います。　　そこへ「クライアス社」という悪い組織が　　はぐたんの持つ　　「ミライクリスタル」を　　狙って現れ、怪物を出して襲ってきたのです。　　はぐたんを守りたい！というはなの強い気持ちによって　　新たなミライクリスタルが　　生まれると、　　はなは元気のプリキュア・キュアエールに変身します。　　ミライクリスタルとは、この世界にあふれている　　明日をつくる力・アスパワワの結晶。　　これが奪われてしまうと、　　みんなの未来が無くなってしまいます。　　みんなの未来、そしてはぐたん。　　大切たいせつなものを守まもるためのキュアエールの物語ものがたりが　　今幕いままくを開あけます。

　　在充满音乐风情的城市－加音町成长的青梅竹马北条响和南野奏，虽然升上国中后的二人个性总是不合，但却因着相同的兴趣“音乐”而有了连结。某天响与奏正巧在旧歌剧院撞见时，音乐王国“大调岛”的精灵－哈咪出现了，为了不让“小调岛”的敌人继续将传说的乐谱中“幸福的旋律”变成“不幸的旋律”音符，所以找寻能够以“高音谱记号”变身为光之美少女的响与奏。以二人合而为一的正义之心，一齐找寻飞散到人间的旋律音符，和小调岛的敌人来场音符抢夺战！

　　在遥远的地方，有一个洋溢着各式各样的童话故事、可爱和快乐的国家“童话国度”（Märchen Land）。然而，恶之皇帝皮耶罗（Piero）把“童话国度”的女王彻底封印。精灵糖糖（Candy）随即前往地球，寻找传说中的战士“光之美少女”。　　转学生星空幸接获一本从天而降的绘本，里头的精灵糖糖竟然实体化。直到下课时，她被扯入异次元世界，只见皮耶罗和糖糖正在对峙。幸决定接受糖糖的求救，变身成“乐天使”。此后，她将和学校中的四位同学成为“光之美少女”，一同聚集象征幸福的“治愈饰物”（Cure Decor），好让女王复活对抗敌人。